Kulüp takımları kariyeri
FK Pelister kulübünde futbola başlayan Milo, 1989'da henüz 16 yaşındayken a takım kadrosuna girdi. 1997-1998 sezonunda FK Vardar'a transfer olan Milo, 1998 yılında FK Vardar takımından Trabzonspor'a transfer oldu. İlk sezonunda düzenli olarak forma giydi. Oynadığı ikinci sezonda birinci kaleciliği Metin Aktaş'a kaptıran Milo, 2. sezonunda sadee 11 maça çıkabildi. Trabzonspor'daki son sezonunda ise kaleye Metin Aktaş'la beraber değişimli olarak geçen Milo, 19 maça çıktı. Trabzonspor'da forma giydiği 3 yılın ardından Ziya Doğan'ın dikkatini çekti ve Malatyaspor'a alındı. Sarı kırmızılı takımdaki ilk sezonunda kaleyi Hasan Polat'la dönüşümlü olarak koruyan Milo, 17 maçta sadece 13 gol yiyerek Malatyaspor'un 3 puan farkla ligde kalmasına katkı sağladı. Ertesi sezon ligdeki 34 maçın tümünde ve kupadaki 4 maçta kaleyi koruyan Petar, 2003-2004 sezonunda kaleyi Fevzi Tuncay'a kaptırmasından ötürü sadece 11 lig maçına ve bir de kupa maçına çıktı. 2004-2005 sezonunda Akçaabat Sebatspor'un kalesini korumaya başlayan Milo, takımı o sezon lig sonuncusu olarak küme düşerken sadece 12 maça çıkarak kalesinde 28 gol görünce takımdan ayrıldı ve Kıbrıs Cumhuriyeti kulübü Neon Paralimni'ye geçti. Kariyerini bu kulüpte sonlandıran Milo, 39 yaşında futbolu bıraktı.