Kulüp kariyeri
Stepanov, futbola babasının telkiniyle 6 yaşında başladı. Ardından köyünün takımı olan Tatra'da altı ay forma giydikten sonra 11 yaşındayken Vojvodina'ya transfer oldu. Kulübün değişik yaş kategorilerinde oynadıktan sonra 17 yaşında A takıma yükseldi. Ertesi yıl bir haftalığına Milan tarafından denenmesine rağmen kulübünün yüksek bonservis ücreti istemesi nedeniyle transferi gerçekleşmedi. 5,5 yıl bu takımda oynadıktan sonra, 2006 yılının ocak ayında 4,5 yıllığına Vahid Halilhodžić yönetimindeki Trabzonspor'a 1 milyon £ karşılığında transfer oldu. Sırp futbolcu, yeni takımıyla ilk lig maçına 4-2 kaybedilen 22 Ocak 2006 tarihli Kayserispor karşılaşmasında sonradan oyuna girerek çıktı. Sezonun ikinci yarısında geldiği Karadeniz temsilcisinde sadece bir maç kaçırıp diğer 16 maçta da forma giydi. Sezon sonunda adı Chelsea, Internazionale gibi kulüplerle anılsa da Trabzonspor'da kaldı.
2006-07 sezonuna çok iyi bir başlangıç yapan Stepanov, 2 Ekim 2006 tarihli MKE Ankaragücü karşılaşmasında Trabzonspor kariyerindeki ilk ve tek lig golünü attı. Ligin ilk yarısında 17 lig maçının 16'sında ilk 11'de forma giyerken, ligin ikinci yarısında yaşadığı sakatlıklar ve formasını kaptırdığı için sadece 5 maça çıkabildi.
Stepanov, 2007-08 sezonu başında tekrar Avrupa kulüpleriyle anılmaya başladı. Sonunda bordo-mavili takım tarafından 19 Temmuz 2007 tarihinde 3,5 milyon £ karşılığında Porto'ya satıldı. Stepanov, FC Porto'daki kadro bolluğu nedeniyle takımda yer bulmakta çok zorlandı. Kulüpteki ilk sezonunda 9 maça çıkarken, 2008-09 sezonunda sadece 1 lig maçında görev aldı. İki yıl forma giydiği Porto'da 2 Primeira Liga ve 1 Taça de Portugal şampiyonluğu yaşadı.
Sırp futbolcu, 27 Temmuz 2009 tarihinde 1 yıllığına La Liga takımlarından Málaga CF'ye kiralandı. Yeni takımında ilk lig maçına Atlético Madrid ile oynanan ve 3-0 kazanılan 30 Ağustos 2009 tarihli karşılaşmada çıktı. Sezonun ilk yarısında sadece dört maça çıkabilen Stepanov, 7 Şubat 2010'da RC Deportivo de La Coruña ile oynanan maçta üç ay sonra forma giyerken ligde 12 kez forma şansı bulabildi. 2010-11 sezonu başında Bursaspor'a transfer oldu. 2012-13 Süper Lig sezonu başında ise Mersin İdman Yurdu'na transfer oldu.