Kulüp takımları kariyeri
Futbola doğduğu kentin takımı olan Spartak Trnava'nın altyapısında başladı ve 2004 as takıma alındı. Burada iki sezon yedek kaleci olarak oynadıktan 2005-06 sezonunda Petržalka'ya transfer oldu. Burada ilk sezon yedek kaleci olarak görev alsa da ikinci sezonunda kaleyi devralıp ilk kaleci olarak oynamaya başladı. Burada oldukça başarılı bir dönem geçirdi. 2008 sezonunda hem Slowakya 1. Lig Şampiyonluğu hem de Slovenský pohár kazanıldı. Kamenár gösterdiği performans sayesinde bu başarılarda önemli pay sahibi oldu. Bunun üzerine Slovakya millî futbol takımı içinde oynaya başladı. 2009-10 sezonunda Fansiz FC Nantes takımına transfer oldu.
Burada bir buçuk sezon sadece yedek kaleci olarak görev aldi ve neticesinde 2010-11 sezonunun ara transfer döneminde Süper Lig ekiplerinden Sivasspor'a kiralık olarak verildi.
Sezon bitimi Sivasspor'dan ayrıldı ve 2011-12 sezonu için Sparta Praha'a kiralandı.