Kariyer
Kariyerine, birçok ünlü Çek futbolcuyu da yetiştirmiş olan Sparta Praha'da başlayan futbolcu bu sırada Tomáš Hübschman ve Tomáš Jun'la birlikte oynama şansı da yakalamıştır. Bohemians Praha ve 1. FC Slovácko kulüplerinde de top koşturan Rajnoch, 1 Eylül 2006 tarihinde Mladá Boleslav'a transfer olmuştur. Kulübünün UEFA Kupası'nda elde ettiği galibiyetlerde önemli pay sahibi olan futbolcu bu başarısından ötürü bir sonraki sezonda takım kaptanlığına getirilmiştir. 2009-2010 sezonunun 2.yarısında başkent ekibi MKE Ankaragücü ile sözleşme imzalamıştır. Son olarak 2011-2012 Süper Lig sezonunda ara transfer döneminde Sivasspor'a transfer olup, 1,5 yıl sözleşme imzalamıştır.
2 Ekim 2011 tarihinde Ankara'da Ankaragücü ile Galatasaray arasında oynanan Süper Lig karşılaşmasının 12. dakika'sinda kendi kalesine attığı golle Galatasaray'ın 3000. golünü atarak Galatasaray kulübü tarihine geçti.
2011-2012 sezonunun ara transfer dönemine MKE Ankaragücü'nden alacaklarını tahmin edemediği için sözleşme gereği serbest kaldı. Bunun üzerine Sivasspor'a transfer oldu. Sivasspor formasıyla ilk golünü Mersin İdman Yurdu maçında atmıştır. Fenerbahçe maçında takımının 2. golünü kaydetmiştir. 5 Ağustos 2013 tarihinde Adana Demirspor'la 1+1 sözleşme imzalamıştır.