Kulüp takımları kariyeri
Almanya'nın Hamburg kentinde bir işçi Türk ailesinin çocuğu olarak dünyaya gelen Sefa ailesiyle beraber çocuk yaşta Türkiye'ye memleketleri Samsun'a kesin dönüş yapmışlardır. Burada futbola Irmak Sanayi SK altyapısında başlayan Sefa Aksoy, daha sonra Samsunspor altyapısında oynamaya başladı. 2006 yılında profesyonelliğe geçiş mukavelesi imzalayarak as takıma yükseldi. Samsunspor için ilk resmî karşılaşmasına 22 Ocak 2006 tarihinde Gaziantepspor'a karşı oynanan Süper Lig karşılaşmasında çıktı. Samsunspor'da 2009-10 sezonunun ara transfer dönemine kadar oynadı. Burada her sezon ortalama 20 resmî karşılaşmada görev alsa da ilk on birin sürekli oyuncusu olmayı başaramadı ve neticesinde Samsunspor'dan ayrılıp başka bir ekip'de şansını denemeye karar verdi. 2010-11 ara transfer döneminde 1. Lig ekiplerinden Giresunspor'la anlaşarak buraya transfer oldu. Sezon bitimi sözleşmesini çift taraflı feshedip
2010-11 sezonunun başında 1. Lig ekiplerinden Boluspor transfer oldu. 2011-12 sezonunda Bandırmaspor'a transfer oldu.